AGV Robot CE Belgesi ve Güvenlik Testleri
Bu yazımızda AGV robot CE belgelendirme ve güvenlik testleri süreçlerini ele aldık. AGV ”Automated Guided Vehicle” kısaltması yani otomatik yönlendirmeli araç anlamına gelmektedir. Endüstride dijitalleşme ve otomasyonun hızla yaygınlaşmasıyla AGV robotlar üretim, depolama ve lojistik süreçlerinin vazgeçilmez bir parçası haline gelmeye başladı. AGV robotların en büyük faydası iş süreçlerini hızlandırmak ve maliyetleri düşürmek denilebilir.
Ancak bu teknolojinin güvenli bir şekilde kullanılması ve uluslararası pazarlara sunulması için Avrupa Birliği mevzuatına uygun olması gerekmektedir. Bu nedenle 
sertifikası AGV robotlar için Türkiye ve Avrupa Birliği pazarlarında zorunlu bir belgedir. Cihaz ilgili AB yönetmelikleri ve EN standartlarının gerekliliklerini karşılaması gerekmektedir.
AGV Robot Yönetmeliği ve Standardı
AGV Robotlar 2006/42/AT Makina emniyeti yönetmeliği‘ne tabiidir. EN ISO 3691-4 ürünün ilgili C tipi harmonize standardıdır,. Buna ek olarak EN ISO 60204-1, EN ISO 12100, EN ISO 13849-1 gibi standartlarda uygulanabilir. AGV robot hem Makina emniyeti yönetmeliği temel güvenlik gereklilikleri hem de EN ISO 3691-4 standardı gerekliliklerini karşılamalıdır.
AGV Robot CE Belgesi Adımları
- Ürün Analizi ve Standartların belirlenmesi
AGV robot CE belgesi için öncelikle test kuruluşu tarafındna AGV robotun teknik dosyası incelenir. Ürün teknik özellikleri, kullanım alanı ve fonksiyonlarına göre kapsamına girdiği AB yönetmelikleri ve standartları belirlenir.
- Agv robot güvenlik testlerin gerçekleştirilmesi
EN ISO 3691-4 C tipi standart ve diğer B tipi standartlar uyarınca ürüne uygulanabilir testler test laboratuvarı tarafından yapılır. Testler laboratuvar ortamında yapılırken bazı testler üretici sahasında da yapılabilir. Ürünün testten kalması duurmunda üretici ürün üzerinde yapısal ve yazılımsal değişiklikler yapabilir. Bu durumda bazı testler tekrarlanarak süreç devam eder.
- Risk Analizi ve Teknik Dosya
Risk analizi ve teknik dosya üretici tarafından hazırlanmalıdır. Belgelendirme kuruluşu bu dökümanları EN ISO 12100 standardı ve ilgili yönetmelie göre kontrol eder.
- Uygunluk Beyanı ve CE sertifikası
Yukarıda listelediğimiz süreçlerin olumlu sonuçlanması durumunda üretici hazırlanan uygunluk beyanını imzalar. Belgelendirme kuruluşu test raporu, teknik dosya, uygunluk beyanı ve diğer teknik dökümanları referans göstererek AGV robot CE belgesini yayınlar.
EN ISO 3691-4 Standardı Nedir?
EN ISO 3691-4 ”Endüstriyel kamyonlar – Güvenlik gereksinimleri ve doğrulama – Bölüm 4: Sürücüsüz endüstriyel kamyonlar ve sistemleri” standardı AGV robotların güvenlik ve performans gerekliliklerini ve test yöntemlerini tanımlar. Bu standart, AGV robotun ömrünün tüm aşamalarında meydana gelebilecek tüm önemli tehlikeler, tehlikeli durumlar veya tehlikeli olayları kapsar.
Standardın kapsadığı ürünler:
- Tüm sürücüsüz endüstriyel araçlar
- Operatör(ler)in otomatik işlemleri başlatmasını gerektiren otomatik modlu sürücüz araçlar
- Bir veya daha fazla yolcu taşıyabilen sürücüz araçlar
- Manuel kullanıma izin veren sürücüz araçlar
- Bakım modu bulunan sürücüsüz araçlar
Standardın kapsamadığı ürünler:
Bu standart, yalnızca mekanik araçlarla (raylar, kılavuzlar vb.) yönlendirilen veya uzaktan kumanda edilen kamyonlara uygulanmaz. Bunlar ekipsürücüsüz kamyon olarak kabul edilmez.
- Nükleer ortamlarda kullanılan sürücüsüz araçlar
- Patlayıcı ortamlarda kullanılan sürücüsüz araçlar (EN ISO 3691-1’de özel olarak ele alınmıştır)
- Kamuya açık yollarda kullanılan sürücüz araçlar
AGV Robotlara Uygulanan Güvenlik Testleri
Standarda göre uygulanması gereken testlerden bazıları;
- Anma gerilimi doğrulaması ve gerilim kesilmesi testi
- Elektromanyetik uyumluluk (EMU) bağışıklık ve emisyon testleri
- İzolasyon ve yüksek gerilim testleri
- Kişilerin ve engellerin algılanması testi
- Denge testi; AGV azami yükünün ve hızının %110 unda zorlu zeminde ve zorlu hareketlerle test edilir. Testin sonucunda tehlikeli bir durum (örn. devrilme veya kayma) meydana gelmemelidir.
- Dinamik test; AGV maksimum indirme hızında, tam çalışma döngüsünde ve %100 kapasitede kaldırma ve geri indirme hareketleri uygulanır.
- Mekanik dayanım testleri; Şasi ve taşıma kapasiteleri
- Görsel ve işitsel sinyallerin işlev kontrolleri
Hızlı Sonuç Alma; AGV robot CE belgesi sürecini 2 hafta gibi kısa sürede tamamlıyoruz.
Sertifika Süresi; CE sertifika sürelerimiz 5 yıldır ve yıllık yenileme ücreti yoktur.
Detaylı Raporlama; AGV robotlara ve ilgili standartlarına hakim olduğumuz için kapsamlı ve eksiksiz raporlama hizmeti sunuyoruz.
Uluslararası Deneyim; Ürününüz için CE sertifikasına ek olarak EAC, UL ve SASO gibi birçok sertifika sunabiliyoruz.
Müşteri Odaklı Yaklaşım; Üreticinin hedeflediği pazarın ihtiyaçlarına göre yönlendirme ve danışmanlık sağlıyoruz.
